- 목 차 -


7. 보행 네비게이션
7.1 사용되는 주요 용어
7.2 네비게이션 기본 설정하기
7.3 한소네와 블루투스 GPS 수신기 연결하기
7.4 네비게이션 지도 경로 설정하기
7.5 네비게이션 기본 상태창
7.5.1 기본 상태창 구성 및 정보 확인
7.5.2 실제 GPS 모드와 가상 GPS 모드
7.6 검색과 경로 생성하기
7.6.1 주소 검색에 의한 위치 설정
7.6.2 카테고리 검색에 의한 위치 설정
7.6.3 반경 내 POI 검색에 의한 위치 설정
7.6.4 경로 생성
7.7 사용자 POI 사용하기
7.7.1 사용자 POI 등록하기
7.7.2 사용자 POI 관리
7.8 상태 확인 및 설정 기능
7.8.1 최근 위치 관리
7.8.2 알림 및 거리 설정 옵션
7.8.3 가상 보행 속도 설정
7.8.4 현재 위치 정보 확인
7.8.5 목적지 정보 확인
7.8.6 지난 경로 보기
7.8.7 GPS 상태 정보
7.8.8 GPS 설정
7.8.9 GPS 수신기 재연결
7.9 부가 기능
7.9.1 경로 구성 초기화
7.9.2 사용자 POI 저장
7.9.3 사용자 POI 불러오기
7.9.4 경로 저장
7.9.5 경로 불러오기
7.10 부록: GPS와 GPS 측위 오차
7.10.1 GPS의 원리 및 시스템의 구조
7.10.2 GPS 수신기 측위
7.10.3 GPS의 오차


7. 보행 네비게이션

'보행 네비게이션'은 이동하고자 하는 경로를 대상으로 목적지를 설정하고 도보 또는 버스 경로를 생성하여 차량 네비게이션과 유사한 방법으로 최단 거리로 보행 안내를 가능하게 해 주는 시스템입니다. 뿐만 아니라, 이동 중 현재 위치 정보를 확인한다든지 현재 위치를 중심으로 반경 내 위치하고 있는 건물 또는 상호명 등을 확인할 수 있습니다.
또한, 이동 시 횡단보도나 육교 등의 건널목이 있을 경우에도 안내를 받을 수 있습니다. 아울러, 지도 데이터에 등록되어 있지 않은 위치 정보를 등록하여 보행 시 안내를 받을 수 있습니다.
다만, 모든 안내는 사용되는 지도 데이터의 부정확성이나 GPS수신기의 오차 등으로 안내되는 정보가 정확하지 않을 수 있습니다. 또한 보행 시 장애물이나 하수구 덮개 등과 같은 정보는 안내되지 않습니다.
따라서, 보행 네비게이션을 사용하는 사용자는 네비게이션에서 안내되는 정보에 전적으로 의존하여 보행해서는 안 되며, 보행 시 주변의 위치 정보를 확인하는 정도의 참조 도구로 사용해야 합니다.
* 현재 보행 네비게이션에서 전자 지도를 통한 출발지와 목적지를 설정하여 경로 생성이 가능한 지역은 서울, 경기, 인천, 대전, 광주, 대구, 부산, 울산 등의 광역시 이상에서만 가능합니다.
그러나, 건물이나 상호 등에 따른 전국 좌표 데이터는 지도 데이터를 통해 확인되기 때문에 사용자는 GPS 수신기를 한소네와 연결하여 이동하게 되면 현재 위치로부터 주변에 존재하는 건물이나 상호명 등을 확인할 수 있습니다.

보행 네비게이션 프로그램은 프로그램 목록에서 'V(1-2-3-6점)'를 누르거나, '스페이스-1점'이나 '스페이스-4점'을 눌러, '보행 네비게이션'으로 이동한 후 엔터를 누르면 실행됩니다.


7.1 사용되는 주요 용어

1) POI: 관심지점(Point of Interest)으로 지도 좌표 상에 표시된 의미있는 지점으로 네비게이션 등의 전자지도 위에 표시된 건물과 상점 등을 의미합니다.
2) GPS 수신기: GPS 위성에서 반송되는 좌표 신호를 수신하는 장치로 USB, 블루투스 등 다양한 휴대용 수신기가 있습니다.
3) 실제 GPS 모드: GPS 위성으로부터 수신된 좌표 신호를 통해 지도 데이터에 기록된 좌표 정보를 탐색하여 현재 위치로부터 주변 POI 정보 및 보행 안내를 수행하는 모드입니다.
4) 가상 GPS 모드: 실시간 GPS 위성 신호에 상관없이 특정 주소, POI 정보를 중심으로 가상으로 주변 정보를 탐색 또는 설정된 경로를 시뮬레이션할 수 있는 모드입니다.
5) 가상 시작 위치: 가상 시작 위치란 간단히 말해 가상 모드에서 탐색하고자 하는 시작 위치 또는 경로를 생성코자 할 때 사용되는 시작 위치를 의미합니다.
6) 사용자 POI: 지도 데이터에 존재하지 않는 위치 중 사용자가 의미있는 지점을 직접 등록하여 사용하는 위치 정보입니다.
7) 경로 미리보기: 가상 보행 모드에서 시작점과 목적지의 경로를 가상으로 안내해 주는 기능입니다.
8) 지난 경로 보기: 실제 GPS 모드에서 보행 안내 또는 가상 GPS 모드에서 경로 미리보기 중 네비게이션이 안내한 메시지를 다시 확인하는 기능입니다.
9) 카테고리: 수많은 POI를 유사 또는 관련 유형별로 분류한 것으로 POI 및 주소 검색에서 사용됩니다.
10) 경유지: 경로 진행 중에 거쳐가는 중간 지점입니다.
11) 목적지: 가고자 하는 최종 지점입니다.
12) WGS84: 좌표 출력 방법의 하나로 현재 좌표를 정수형으로 나타내는 좌표계입니다 X좌표는 X축을, Y좌표는 Y축을 기준으로 한 좌표값입니다.
13) 시분초: 좌표를 정수형이 아닌 '시 분 초'로 나타냅니다.


7.2 네비게이션 기본 설정하기

한소네에서 보행 네비게이션을 사용하기 위해서는 블루투스를 지원하는 GPS 수신기와 지도 데이터가 필요합니다. 블루투스 GPS수신기는 시중에서 구입이 가능하며, 지도 데이터는 힘스인터내셔널에서 제공되는 전용 보행용 지도 데이터를 사용합니다.
네비게이션 시스템을 사용하기 위해서는 1단계로 한소네와 블루투스 GPS수신기를 연결한 다음 2단계로 네비게이션을 실행하여 지도 데이터 경로를 설정합니다.
다음은 이러한 단계별 설정 방법을 소개합니다.


7.3 한소네와 블루투스 GPS 수신기 연결하기

블루투스 GPS수신기는 처음 구입한 상태에서 3~5시간 가량 충분히 충전을 하십시오. GPS수신기마다 충전 시간이 다르기 때문에 구입한 제품의 매뉴얼을 통해 충전 시간을 확인하십시오.
충분한 충전이 되었다면 다음의 순서로 한소네와의 연결을 설정합니다.

(1) 블루투스 GPS 수신기를 켭니다. (수신기 전원 온/오프는 수신기 매뉴얼 참고)
(2) 한소네 블루투스 옵션을 켭니다. 단축키는 백스페이스-3-4-5-6점입니다.
(3) 한소네에서 블루투스를 실행합니다.
(4) 블루투스 검색이 수행되면 주변의 블루투스 장치 목록이 검색되어 나타납니다.
(5) 스페이스-4점을 눌러 사용하는 GPS수신기 목록으로 이동한 다음 엔터를 누릅니다.
예) FreeNavi GPS760 또는 Holux M-1000
(6) 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 눌러 '시리얼 포트(Serial Port)'로 이동하여 엔터를 누릅니다.
(7) '연결 성공'이란 메시지 확인 후 스페이스-Z(1-3-5-6점)를 눌러 블루투스를 종료합니다.

블루투스 연결 설정이 수행되면 다음부터는 연결 설정을 다시 수행하지 않아도 됩니다. 다만, 한소네를 콜드 리셋하거나 배터리가 방전된 이후라면 위의 방법으로 다시 연결 설정을 수행해야 합니다.


7.4 네비게이션 지도 경로 설정하기

한소네와 GPS수신기 연결 설정이 완료된 다음 보행 네비게이션 프로그램을 실행합니다.
네비게이션이 처음 실행되면 '메뉴를 통해 지도 경로를 지정해 주세요.'라는 메시지가 출력됩니다. 
지도 데이터의 경로를 설정하기 위해서는 '엔터-O(1-3-5점)'를 누르거나 파일 메뉴의 하위 메뉴인 '지도 경로 설정'에서 엔터를 누르면 지도 위치 설정 대화상자가 호출됩니다.
지도 위치 설정 대화상자가 호출되면 탐색기와 같은 파일 목록이 나타납니다. 파일 목록에서 지도 데이터가 저장되어 있는 폴더로 이동한 다음 스페이스를 눌러 해당 폴더를 선택하고 엔터를 누르면 지도 데이터 경로가 설정됩니다.
예를 들어, 지도 경로가 cfd/gns에 위치하고 있다면 gns 폴더까지 이동한 다음 스페이스를 눌러 gns 폴더를 선택하고 엔터를 누릅니다.
만일 지도 경로가 설정된 이후, 지도 데이터 경로명이 변경될 경우 이와 같은 방법으로 지도 데이터 경로를 설정해야 합니다.


7.5 네비게이션 기본 상태창

네비게이션 지도 데이터 경로가 설정된 다음 네비게이션 프로그램이 실행되어 처음으로 나타나는 상태창이 네비게이션 기본 상태창입니다.

7.5.1 기본 상태창 구성 및 정보 확인

기본 상태창은 2개의 창으로 분리되어 현재 위치 정보창과 경로 리스트창으로 구분되어 있습니다. 2개의 상태창은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)과 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)으로 이동합니다.

현재 위치 정보창은 현재 위치 정보, X좌표, Y좌표 등을 확인할 수 있도록 3개의 정보 목록으로 구성되어 있습니다.
  (현재 위치 정보창)
  현재 위치 정보: 알 수 없음 1/3 - 현재 위치 정보가 확인되지 않은 상태입니다.
  X좌표: XXX 2/3 - 현재 위치의 X좌표값이 출력됩니다.
  Y좌표: yyy 3/3 - 현재 위치의 Y좌표값이 출력됩니다.

경로 리스트창은 경로 이동 시 안내되었던 모든 메시지와 POI 정보를 확인할 수 있는 정보창입니다. 출력되었던 모든 메시지는 경로 리스트창에서 확인할 수 있습니다.
(경로 리스트창)
경로 리스트: 목록 없음

기본 상태창에서 사용할 수 있는 이동키는 아래와 같습니다.
1) 다음 정보 목록으로 이동: 스페이스-4점
2) 이전 정보 목록으로 이동: 스페이스-1점
3) 정보 목록 처음으로 이동: 스페이스-1-3점 또는 스페이스-1-2-3점
4) 정보 목록 끝으로 이동: 스페이스-4-6점 또는 스페이스-4-5-6점
5) 현재 위치 정보와 경로 리스트창 전환: 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)

7.5.2 실제 GPS 모드와 가상 GPS 모드

네비게이션이 실행될 때 GPS수신기 연결 상태에 따라 네비게이션 실행 모드가 달라집니다.
1) 실제 GPS 모드로 프로그램 실행
GPS수신기가 한소네와 정상적으로 연결된 상태에서 네비게이션이 실행되면 실제 GPS 모드로 실행됩니다. 네비게이션이 실행되고 잠시 기다리면 현재 위치 정보의 '알 수 없음' 정보가 GPS수신기로부터 받아온 좌표를 확인하여 현재 위치의 주소 정보가 출력됩니다. 예를 들어, "현재 위치 정보: 대전시 유성구 가정동 1/3"
현재 주소 정보가 정상적으로 출력되고 있다면 이동할 때마다 주변의 POI 정보가 출력됩니다. 예를 들어, "다름고개가 32미터 2시 방향에 있음"
만일, 실내와 같이 폐쇄된 공간에서 네비게이션을 사용할 경우 GPS수신기가 정상적으로 연결되고 실제 GPS 모드로 실행될지라도 GPS수신기가 위성으로부터 정보를 수신하지 못할 수 있기 때문에 현재 위치 정보는 계속 '알 수 없음'으로 나타날 수 있습니다.
한편, GPS수신기가 켜지고 위성으로부터 좌표 정보를 수신하기까지 대략 1분여 시간이 소요됩니다. 따라서 GPS수신기를 켜자마자 곧바로 네비게이션을 실행할 경우 좌표 정보를 정상적으로 수신하기 까지는 몇 분 가량이 소요될 수 있습니다.

2) 가상 모드로 프로그램 실행
GPS수신기가 꺼진 상태에서 네비게이션이 실행되면 프로그램은 항상 가상 모드로 실행됩니다.
가상 모드에서는 특정 주소 또는 POI 정보를 이용해 수동으로 가상 보행을 수행하거나 원하는 경로를 설정하여 가상으로 경로 안내를 시뮬레이션해 볼 수 있습니다.
가상 모드에서 현재 위치 정보는 이전에 가상 모드를 종료했던 위치 정보 또는 가상 시작 위치로 설정된 위치 정보로 나타납니다. 프로그램이 비정상적으로 종료되었거나 콜드 리셋 또는 지도 데이터 경로를 재설정할 경우에는 가상 모드의 현재 위치 정보는 '알 수 없음'으로 출력됩니다.


3) 실제 GPS 모드와 가상 GPS 모드 수동 전환
실제 GPS 모드와 가상 GPS 모드에서 주소 검색, 카테고리 검색, 반경 내 검색 등 대부분의 기능은 동일합니다. 다만, 실제 GPS수신기에 의한 안내를 받느냐 그렇지 않고 지도 데이터에 의한 좌표값만으로 임의로 가상 검색을 수행하느냐의 차이를 가집니다.
실제 GPS 모드와 가상 GPS 모드는 사용자에 의해 다음의 단축키로 쉽게 전환할 수 있습니다.
1) 실제 GPS 모드에서 가상 GPS 모드로 전환: V(1-2-3-6점)
2) 가상 모드에서 실제 GPS 모드로 전환: V(1-2-3-6점)
V(1-2-3-6점)는 토글키로 누를 때마다 다른 모드로 전환됩니다. 이 모드 전환은 메뉴를 호출하여 설정 하위 메뉴의 '가상/실제 GPS모드 변경'를 통해서도 전환됩니다.


7.6 검색과 경로 생성하기

보행 네비게이션에서 제공되는 검색 방법은 3가지로 주소 검색(스페이스-F(1-2-4점)), 카테고리 검색(F(1-2-4점)), 반경 내 POI 검색(N(1-3-4-5점)) 등이 있습니다. 각 대화상자에서는 검색된 POI의 세부정보를 보거나 '가상 시작 위치로 설정', '목적지로 설정', '경유지로 추가', '경로 생성'의 기능을 수행할 수 있습니다.
실제 GPS 모드에서는 GPS 수신기에 의해 확인된 현재 위치가 시작 위치로 자동 설정됩니다. 따라서 실제 GPS모드에서는 목적지만 검색하여 설정한 후 경로 생성을 수행하면 됩니다. 반면에, 가상 GPS모드에서는 현재 위치와 상관없이 출발지를 설정할 수 있습니다. 출발지와 목적지를 순차적으로 검색하여 설정한 다음 경로 생성을 통해 미리 가보기를 수행할 수 있습니다.
출발지와 목적지만 설정된 경우 경로 생성 시에는 가상이나 실제 GPS모드에서 지도 데이터의 최단 거리로 경로를 생성합니다. 그러나, 출발지와 목적지 사이에 경유지를 추가할 경우 경로 생성은 출발지로부터 가까운 경유지를 거쳐 목적지로 향하는 경로를 생성하여 안내를 해 줍니다.
경로 구성을 위한 출발지, 경유지, 목적지 등은 주소 검색, 카테고리 검색, 반경 내 검색 등을 모두 사용하여 설정 가능합니다. 예를 들면, 목적지는 카테고리 검색에 의해 설정하고, 경유지는 반경 내 검색에 의해 설정이 가능합니다.
경로 구성은 기본적으로 3가지의 검색 방법에 의해 출발지와 목적지를 설정한 다음 경로 생성 단축키인 'R(1-2-3-5점)'을 눌러 제시된 도보, 버스 경로 등의 생성 옵션을 선택하여 해당 경로를 구성합니다.

7.6.1 주소 검색에 의한 위치 설정

주소 검색은 주소 지번을 이용해 찾고자 하는 위치를 검색하는 기능입니다.
주소 검색 대화상자를 호출하기 위해서는 기본 상태창에서 스페이스-F(1-2-4점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 검색 하위 메뉴의 주소 검색을 실행하면 됩니다.

주소 검색 대화상자는 아래와 같이 구성되어 있으며, 해당 콘트롤 간 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)로 다음 콘트롤 이동, 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)으로 이전 콘트롤 이동을 할 수 있습니다.
1) 지역 선택: 하위 대화상자로 검색 대상 지역을 선택합니다.
2) 길명 또는 지번: 편집창으로 주소 지번을 입력합니다.
3) 검색: 검색 버튼으로 지역 선택과 지번에서 설정된 주소 정보를 검색합니다.
4) POI명: 목록 콘트롤로 검색된 주소 목록이 제시됩니다.
5) POI 정보 콘트롤: POI명 목록 해당되는 거리, 방향, 주소, X좌표, Y좌표 등의 다양한 정보를 확인할 수 있습니다.
6) 가상 시작 위치로 설정: 검색된 POI 목록을 시작 위치로 설정합니다.
7) 목적지로 설정: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정합니다.
8) 경유지로 설정: 검색된 POI 목록을 경유지로 설정합니다.
9) 경로 생성: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정하면서 곧바로 경로 생성 대화상자가 호출됩니다.
10) 닫기: 주소 검색 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소할 수 있습니다.
(참고) 검색이 수행되지 않은 상태에서는 POI명 목록, POI정보, 가상 시작 위치로 설정, 목적지로 설정, 경유지로 설정, 경로 생성 등의 콘트롤은 나타나지 않습니다.

주소 검색을 수행하는 방법은 아래와 같습니다.
주소 검색 대화상자가 호출되면 지역 선택 버튼이 나타납니다. 지역 선택 대화상자에서는 광역시, 구 또는 시 단위, 동을 순차적으로 선택할 수 있습니다.
지역을 선택하기 위하여 지역 선택 버튼에서 엔터를 누릅니다. 제시된 광역시 목록에서 원하는 지역을 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 이용해 이동한 다음 엔터를 눌러 진행합니다. 구 또는 시를 선택하는 목록이 나타나면 원하는 목록으로 이동하고 엔터를 눌러 계속 진행합니다. 동을 선택하는 목록이 나타나면 찾고자 하는 동으로 이동한 다음 엔터를 누릅니다. 그러면, 초기 지역 선택 버튼으로 되돌아오고, 선택된 지역명이 지역 선택 버튼 오른쪽에 표시됩니다. 예를 들어, '지역 선택: 대전광역시 유성구 가정동'으로 제시됩니다.
다음은 지역 선택 대화상자에서 사용되는 이동키 입니다.
1) 다음 지역 목록으로 이동: 스페이스-4점
2) 이전 지역 목록으로 이동: 스페이스-1점
3) 선택된 하위 주소로 진입: 엔터
4) 상위 주소 목록으로 이동: 백스페이스
5) 지역 선택 취소: 스페이스-E(1-5점) 또는 F4
6) 목록 내 첫 글자에 의한 빠른 이동 가능

지역을 선택한 다음 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 지번 편집창으로 이동합니다.
지번 편집창에서 지번을 입력하고 엔터를 누르거나, 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)를 눌러 검색 버튼에서 엔터를 누르면 주소 검색을 수행합니다. 만일, 지번을 입력하지 않고 엔터를 누른다면 선택된 주소의 모든 지번이 검색됩니다.

검색이 수행되면 자동으로 포커스 위치가 POI명 목록 콘트롤로 이동되고 검색된 주소 목록이 나타납니다. 예를 들어, 'POI명: 139-9 1/1'로 나타납니다. 만일, 지번에서 번지 입력을 139-9가 아닌 139만 입력하였다면 139로 시작되는 모든 지번 정보가 POI명 목록에 나타납니다.
검색된 POI명 목록에서 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 이용해 원하는 주소 번지로 이동한 다음 해당 주소 번지를 대상으로 아래와 같이 위치 지정을 설정할 수 있습니다.
1) 가상 시작 위치로 설정: 스페이스-V(1-2-3-6점)
2) 목적지로 설정: 엔터-D(1-4-5점)
3) 경유지로 설정: 엔터-W(2-4-5-6점)
4) 경로 생성: 엔터-R(1-2-3-5점) (목적지로 설정하면서 경로 생성 대화상자를 곧바로 호출)

POI명 목록에서 앞의 단축키를 이용해 검색된 지번 목록을 원하는 설정으로 위치를 지정하며, 경유지로 설정을 제외한 나머지 설정 콘트롤은 지정되면서 주소 검색 대화상자가 종료됩니다.
또한, POI명 목록에서 단축키를 사용하지 않고 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)를 이용해 원하는 위치 설정 버튼으로 이동한 다음 엔터를 눌러 지정할 수 있습니다.

7.6.2 카테고리 검색에 의한 위치 설정

카테고리 검색은 POI를 원하는 분류에 따라 검색하는 기능으로 가장 많이 사용되는 검색 기능입니다.
카테고리 검색 대화상자를 호출하기 위해서는 기본 상태창에서 F(1-2-4점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 검색 하위 메뉴의 카테고리 검색을 실행하면 됩니다. 카테고리 검색은 주소 검색과 유사한 방법으로 구성되어 있으며, 사용법 역시 유사합니다.

카테고리 검색 대화상자는 아래와 같이 구성되어 있으며, 해당 콘트롤 간 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)로 다음 콘트롤 이동, 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)으로 이전 콘트롤 이동을 할 수 있습니다.
1) 지역 선택: 하위 대화상자로 검색 대상 지역을 선택합니다.
2) 카테고리 선택: 검색 분류를 선택하는 목록 콘트롤로 검색 분류를 관공서, 은행, 지하철/철도 등 다양한 분류를 선택하여 검색 범위를 특정 분류로 한정합니다.
3) POI명 입력: 편집창으로 검색하고자 하는 POI명 전체 또는 일부 글자를 입력합니다.
4) 검색: 검색 버튼으로 지역 선택과 POI명에서 설정된 POI 정보를 검색합니다.
5) POI명: 목록 콘트롤로 검색된 POI 목록이 제시됩니다.
6) POI 정보 콘트롤: POI명 목록 해당되는 거리, 방향, 주소, X좌표, Y좌표 등의 다양한 정보를 확인할 수 있습니다.
7) 가상 시작 위치로 설정: 검색된 POI 목록을 시작 위치로 설정합니다.
8) 목적지로 설정: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정합니다.
9) 경유지로 설정: 검색된 POI 목록을 경유지로 설정합니다.
10) 경로 생성: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정하면서 곧바로 경로 생성 대화상자가 호출됩니다.
11) 닫기: 카테고리 검색 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소할 수 있습니다.
(참고) 검색이 수행되지 않은 상태에서는 POI명 목록, POI정보, 가상 시작 위치로 설정, 목적지로 설정, 경유지로 설정, 경로 생성 등의 콘트롤은 나타나지 않습니다.

카테고리 검색을 수행하는 방법은 아래와 같습니다.
카테고리 검색 대화상자가 호출되면 지역 선택 버튼이 나타납니다. 지역 선택 대화상자에서는 광역시, 구 또는 시 단위, 동을 순차적으로 선택할 수 있습니다.
지역을 선택하기 위하여 지역 선택 버튼에서 엔터를 누릅니다. 제시된 광역시 목록에서 원하는 지역을 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 이용해 이동한 다음 엔터를 눌러 진행합니다. 구 또는 시를 선택하는 목록이 나타나면 원하는 목록으로 이동하고 엔터를 눌러 계속 진행합니다. 동을 선택하는 목록이 나타나면 찾고자 하는 동으로 이동한 다음 엔터를 누릅니다. 그러면, 초기 지역 선택 버튼으로 되돌아오고, 선택된 지역명이 지역 선택 버튼 오른쪽에 표시됩니다. 예를 들어, '지역 선택: 대전광역시 유성구 가정동'으로 제시됩니다.
지역 선택 대화상자에서 사용되는 이동키는 아래와 같습니다.
1) 다음 지역 목록으로 이동: 스페이스-4점
2) 이전 지역 목록으로 이동: 스페이스-1점
3) 선택된 하위 주소로 진입: 엔터
4) 상위 주소 목록으로 이동: 백스페이스
5) 지역 선택 취소: 스페이스-E(1-5점) 또는 F4
6) 목록 내 첫글자에 의한 빠른 이동 가능

지역 선택이 완료되면 지역 선택 대화상자가 닫히면서 자동으로 지역 선택 다음 콘트롤인 카테고리 선택 콘트롤로 이동됩니다.
카테고리 선택에서는 스페이스-4점 또는 스페이스-1점 등의 이동키를 사용해 검색 분류 유형을 선택할 수 있습니다. 예로 아파트, 관공서, 은행, 학교 등을 선택합니다. 카테고리 검색의 기본값은 전체 선택입니다.
카테고리를 선택한 다음 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 POI명 입력창으로 이동합니다.
POI명 입력창에서 찾고자 하는 아파트 또는 상호명 중 일부 글자를 입력하고 엔터를 누르거나, 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)를 눌러 검색 버튼에서 엔터를 누르면 POI 검색을 수행합니다. 아무런 입력없이 엔터를 누르면 모든 POI명을 검색합니다.

검색이 수행되면 자동으로 포커스 위치가 POI명 목록 콘트롤로 이동되고 검색된 POI 목록이 나타납니다. 예를 들어, 'POI명: 힘스인터내셔널 1/1'로 나타납니다. 만일, POI명 입력창에서 아무런 입력없이 엔터를 눌렀다면 'POI명: 힘스인터내셔널 1/8'과 같이 주변의 모든 POI명이 검색되어 나타납니다.
검색된 POI명 목록에서 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 이용해 원하는 POI명으로 이동한 다음 아래와 같이 위치 지정을 설정할 수 있습니다.
1) 가상 시작 위치로 설정: 스페이스-V(1-2-3-6점)
2) 목적지로 설정: 엔터-D(1-4-5점)
3) 경유지로 설정: 엔터-W(2-4-5-6점)
4) 경로 생성: 엔터-R(1-2-3-5점)

POI명 목록에서 앞의 단축키를 이용해 검색된 POI 목록을 원하는 설정으로 위치를 지정하며, 경유지로 설정을 제외한 나머지 설정 콘트롤은 지정되면서 카테고리 검색 대화상자가 종료됩니다.
또한, POI명 목록에서 단축키를 사용하지 않고 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)를 이용해 원하는 위치 설정 버튼으로 이동한 다음 엔터를 눌러 지정할 수 있습니다.

7.6.3 반경 내 POI 검색에 의한 위치 설정

반경 내 POI 검색은 현재 위치를 중심으로 주변의 POI 정보를 검색하는 기능입니다. 다른 검색과 달리 지역 선택 대화상자가 없으며, 반경 내 범위를 지정하는 편집창이 제공됩니다.
반경 내 POI 검색 대화상자를 호출하기 위해서는 기본 상태창에서 N(1-3-4-5점)을 누르거나 메뉴를 호출하여 검색 하위 메뉴의 반경 내 POI 검색을 실행하면 됩니다. 반경 내 POI 검색은 카테고리 검색과 유사한 방법으로 구성되어 있으며, 사용법 역시 유사합니다.

반경 내 POI 검색 대화상자는 아래와 같이 구성되어 있으며, 해당 콘트롤 간 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)로 다음 콘트롤 이동, 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)으로 이전 콘트롤 이동을 할 수 있습니다.
1) 카테고리 선택: 검색 분류를 선택하는 목록 콘트롤로 검색 분류를 관공서, 은행, 지하철/철도 등 다양한 분류를 선택하여 검색 범위를 특정 분류로 한정합니다.
2) POI 검색 범위: 편집창으로 50미터에서 5,000미터 범위 안의 반경 범위를 검색합니다.
3) POI명 입력: 편집창으로 검색하고자 하는 POI명 전체 또는 일부 글자를 입력합니다.
4) 검색: 검색 버튼으로 지역 선택과 POI명에서 설정된 POI 정보를 검색합니다.
5) POI명: 목록 콘트롤로 검색된 POI 목록이 제시됩니다.
6) POI 정보 콘트롤: POI명 목록 해당되는 거리, 방향, 주소, X좌표, Y좌표 등의 다양한 정보를 확인할 수 있습니다.
7) 가상 시작 위치로 설정: 검색된 POI 목록을 시작 위치로 설정합니다.
8) 목적지로 설정: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정합니다.
9) 경유지로 설정: 검색된 POI 목록을 경유지로 설정합니다.
10) 경로 생성: 검색된 POI 목록을 목적지로 설정하면서 곧바로 경로 생성 대화상자가 호출됩니다.
11) 닫기: 카테고리 검색 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소할 수 있습니다.
(참고) 검색이 수행되지 않은 상태에서는 POI명 목록, POI정보, 가상 시작 위치로 설정, 목적지로 설정, 경유지로 설정, 경로 생성 등의 콘트롤은 나타나지 않습니다.

반경 내 POI 검색을 수행하는 방법은 아래와 같습니다.
반경 내 POI 검색 대화상자가 호출되면 카테고리 선택 콘트롤이 나타납니다. 카테고리 선택에서는 스페이스-4 또는 스페이스-1점 등의 이동키를 사용해 검색 분류 유형을 선택할 수 있습니다. 예로 아파트, 관공서, 은행, 학교 등을 선택합니다. 카테고리 검색의 기본값은 전체 선택입니다.
카테고리를 선택한 다음 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 POI 검색 범위 입력창으로 이동합니다.
POI 검색 범위 입력창에는 기본 300미터가 제시되어 있습니다. 원하는 반경 범위를 입력합니다. 입력 가능한 범위는 50미터에서 5,000미터 범위입니다. 검색 반경 범위를 입력하였다면 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 POI명 입력창으로 이동합니다.
POI명 입력창에서는 찾고자 하는 아파트 또는 상호명 중 일부 글자를 입력하고 엔터를 누르거나, 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 검색 버튼에서 엔터를 누르면 지정된 반경 내 POI 검색을 수행합니다. 아무런 입력없이 엔터를 누르면 현재 위치 주변의 모든 POI명을 검색합니다.

검색이 수행되면 자동으로 포커스 위치가 POI명 목록 콘트롤로 이동되고 검색된 POI 목록이 나타납니다. 검색된 POI명 목록에서 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 이용해 원하는 POI명으로 이동한 다음 아래와 같이 위치 지정을 설정할 수 있습니다.
1) 가상 시작 위치로 설정: 스페이스-V(1-2-3-6점)
2) 목적지로 설정: 엔터-D(1-4-5점)
3) 경유지로 설정: 엔터-W(2-4-5-6점)
4) 경로 생성: 엔터-R(1-2-3-5점)

POI명 목록에서 앞의 단축키를 이용해 검색된 POI 목록을 원하는 설정으로 위치를 지정하며, 경유지로 설정을 제외한 나머지 설정 콘트롤은 지정되면서 카테고리 검색 대화상자가 종료됩니다.
또한, POI명 목록에서 단축키를 사용하지 않고 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 이용해 원하는 위치 설정 버튼으로 이동한 다음 엔터를 눌러 지정할 수 있습니다.

7.6.4 경로 생성

경로 생성은 앞에 설명한 주소 검색, 카테고리 검색, 반경 내 검색 등에 의해 설정된 출발지와 목적지가 정확히 지정되어야만 경로를 설정할 수 있습니다.  만일, 목적지가 설정되지 않았다면 경로생성은 수행되지 않습니다. 
실제 GPS 모드에서는 현재 지점이 출발지로 자동 인식되기 때문에 출발지를 설정할 필요는 없습니다. 실제 GPS 모드에서는 목적지만 정확히 검색하여 위치를 지정하는 것만으로도 간단히 경로를 설정할 수 있습니다. 
그러나, 가상 GPS 모드에서는 가상으로 전국 어느 지역이나 미리 보기를 시뮬레이션할 수 있기 때문에 출발지와 목적지를 정확히 설정해주어야 합니다. 만일, 가상 모드로 전환했을 경우 현재 위치 정보로부터 미리 가보기를 수행하고 싶다면 목적지만 검색하여 지정하면 됩니다.
앞에서 설명된 검색 방법으로 목적지가 정확히 설정되고 나면 기본 상태창에 위치하고 있게 됩니다. 이 상태에서 경로 생성 대화상자 단축키인 R(1-2-3-5점)을 누릅니다. 이 기능은 메뉴를 호출한 다음 경로 하위 메뉴인 경로 생성 메뉴를 통해서도 수행됩니다.
단축키 R(1-2-3-5점)을 누르면 탐색 모드라는 메시지와 함께 아래와 같은 목록이 나타나며, 다음 목록 간 이동은 스페이스-1점 또는 스페이스-4점에 의해 이동됩니다.
1) 도보 1/4
2) 버스 2/4
3) 지하철 3/4
4) 모두 이용 4/4

* 도보를 선택한 경우, 출발지와 목적지 간 경로를 도보에 의해 이동할 수 이도록 경로가 구성됩니다. 
현재 제공되는 지도 데이터에서는 서울, 경기, 인천, 대전, 광주, 대구, 부산, 울산 등의 광역시에서 경로 구성이 가능합니다.
* 버스를 선택한 경우, 출발지와 목적지 간 경로를 도보와 버스 경로를 사용하여 구성합니다. 즉, 출발지로부터 가장 가까운 버스 정류장까지 도보로 안내하고 몇 번 버스를 타야 할 지 알려준 다음 버스 이동 중 내려야 할 버스 정류장을 알려 줍니다. 버스에서 하차한 다음부터 도보에 의한 경로를 목적지까지 안내합니다. 
현재 버스 경로 구성이 가능한 지역은 서울, 경기, 인천, 대전, 광주, 대구, 부산 등의 광역시와 전주, 춘천 지역입니다.
* 지하철을 선택한 경우, 출발지와 목적지 간 경로를 도보와 지하철을 포함하여 경로를 구성합니다. 즉, 출발지로부터 가장 가까운 지하철 입구까지 도보로 안내한 다음 목적지 지하철역을 알려 줍니다. 지하철 이동 후 안내를 받았던 지하철 출구로 나온 이후부터는 도보로 안내를 받게 됩니다.
지하철 진입한 다음부터 지하철 출구로 나오기까지 네비게이션 안내는 불가능합니다. 지하로 진입하게 되면 위성으로부터 좌표 정보를 받을 수 없기 때문입니다.
* 모두 이용을 선택한 경우, 출발지와 목적지 간 경로를 도보, 버스, 지하철을 모두 사용하여 경로를 구성하여 안내합니다.

경로 생성 후 경로 안내 중에 생성된 경로 안내를 종료하고 싶다면 다시 R(1-2-3-5점)을 누릅니다. R(1-2-3-5점)은 경로 생성이 안 된 경우에는 경로를 생성하지만, 경로가 생성된 후 경로 안내 중에는 경로 안내를 중단하는 토글키 기능을 합니다.
가상 GPS 모드에서 경로 생성 메뉴는 경로 미리 보기 명으로 바뀌어 나타납니다.
가상 GPS 모드에서 경로 미리 보기가 구성될 경우 자동으로 출발지부터 목적지까지 경로를 초당 15미터 속도로 자동 시뮬레이션됩니다. 


7.7 사용자 POI 사용하기

사용자 POI란 지도 데이터에 존재하는 POI 이외에 사용자가 특정 위치를 POI로 등록한 것을 의미합니다. 사용자 POI는 GPS수신기로부터 확인된 좌표 데이터에 이름을 등록함으로써 보행 시 해당 지역을 통과할 때 안내를 받을 수 있어 랜드 마크로 사용할 수 있습니다. 아울러, 가상 시작 위치, 목적지, 경유지 등으로도 위치 설정할 수 있어 다양한 용도로 사용됩니다.

7.7.1 사용자 POI 등록하기

사용자 POI는 보행 또는 이동 중 사용자 POI로 지정하고자 하는 위치에서 단순히 '엔터'만 누르면 사용자 POI 등록 대화상자가 호출됩니다. 사용자 POI 등록 대화상자는 기본 상태창에서만 엔터에 의해 수행됩니다.

사용자 POI 등록 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) POI명: 편집창으로 등록하고자 하는 사용자 POI명을 입력합니다.
2) 위도: 현재 좌표의 위도 정보가 출력됩니다.
3) 경도: 현재 좌표의 경도 정보가 출력됩니다.
4) POI 설명: 편집창으로 설명을 작성합니다.
5) 미디어 파일 선택: 버튼으로 사용자 POI 안내 시 출력할 사운드 파일을 지정합니다.
6) 등록: 사용자 POI를 등록합니다.
7) 닫기: 사용자 POI 대화상자를 종료합니다.

사용자 POI 등록 대화상자가 호출되었을 때 나타난 POI명 편집창에서 등록하고자 하는 이름만 입력하고 엔터를 누르면 간단히 사용자 POI로 등록되고, 대화상자는 종료됩니다.
등록하고자 하는 위치의 위/경도 데이터 값을 확인하고자 할 경우에는 POI명을 입력하고 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 해당 내용을 확인할 수 있습니다. 사운드 지정 버튼을 제외한 콘트롤에서 엔터를 누르면 사용자 POI를 등록하고 해당 대화상자를 종료합니다.

7.7.2 사용자 POI 관리

사용자 POI 관리 대화상자는 등록된 사용자 POI를 변경, 삭제 및 해당 POI의 주소, 좌표 정보 등을 확인 및 관리하는 기능입니다. 물론, 사용자 POI 등록 역시 가능합니다.
기본 상태창에서 엔터-U(1-3-6점)를 누르면 사용자 POI 관리 대화상자가 호출됩니다. 이 기능은 메뉴를 호출하여 사용자 POI 하위 메뉴인 사용자 POI 관리 메뉴를 통해 실행할 수 있습니다.

사용자 POI 관리 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 사용자 POI명: 등록된 사용자 POI 목록이 제시됩니다. 목록에서 이동은 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 눌러 이동합니다.
2) POI 정보: 7개의 정보 목록으로 구성되어 있으며, 등록된 POI명, POI설명, 미디어 경로, 거리, 방향, X/Y좌표 등으로 구성되어 있습니다. 목록에서 이동은 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 눌러 이동합니다
3) 가상 시작 위치로 설정: 선택된 사용자 POI 목록을 시작 위치로 설정합니다.
4) 목적지로 설정: 선택된 사용자 POI 목록을 목적지로 설정합니다.
5) 경유지로 설정: 선택된 사용자 POI 목록을 경유지로 설정합니다.
6) 경로 생성: 선택된 사용자 POI 목록을 목적지로 설정하면서 곧바로 경로를 생성합니다.
7) 등록: 대화상자가 호출되었던 위치 정보를 사용자 POI로 등록합니다.
8) 수정: 선택된 사용자 POI 목록의 정보를 수정합니다.
9) 삭제: 선택된 사용자 POI 목록을 삭제합니다.
10) 닫기: 사용자 POI 관리 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소할 수 있습니다.
 
사용자 POI 관리 대화상자가 호출되면 현재 등록된 사용자 POI가 목록으로 제시됩니다. 제시된 목록에서 상기 콘트롤로 이동하지 않고 단축키로 아래와 같이 사용할 수 있습니다.
1) 새로운 사용자 POI를 등록하기 위해서는 '엔터-N(1-3-4-5점)'을 눌러 사용자 POI 등록 대화상자를 호출합니다.
2) 제시된 사용자 POI를 수정하려면 수정하고자 하는 목록으로 이동한 다음, '엔터-M(1-3-4점)'을 눌러 현재 등록된 정보를 수정합니다.
3) 사용자 POI를 삭제하려면 삭제하고자 하는 목록으로 이동한 다음, '스페이스-D(1-4-5점)'를 눌러 삭제합니다.


7.8 상태 확인 및 설정 기능

7.8.1 최근 위치 관리

최근 위치 관리는 경로 생성 시 목적지로 설정했던 POI 정보가 최근 위치 목록으로 자동 등록되며, 해당 목록을 통해 최근 사용했던 POI 정보를 확인할 수 있습니다. 사용자는 자주 사용되는 목적지 정보를 검색할 필요없이 최근 위치 관리 대화상자를 호출하여 여러 가지 위치 설정을 수행할 수 있습니다. 최근 위치 목록은 20개까지만 저장되며, 가장 최근에 등록된 순서로 목록화됩니다.
최근 위치 관리 대화상자는 기본 상태창에서 백스페이스만 누르는 것으로 간단히 실행됩니다. 또한 'F2 또는 스페이스-M(1-3-4점)'을 눌러 메뉴를 호출한 다음 파일 하위 메뉴에 진입한 후 '최근 위치 관리 대화 상자'에서 엔터를 눌러도 실행됩니다.

최근 위치 관리 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 최근 위치 목록: 목록 콘트롤로 사용자가 목적지로 설정했던 POI 정보가 최근 사용했던 순서로 제시됩니다. 각 목록 이동은 스페이스-4점 또는 스페이스-1점을 눌러 이동합니다.
2) 최근 위치 정보: 목록 콘트롤로 최근 위치 목록에서 선택된 POI 정보의 주소, X/Y좌표, 거리, 방향 등 5개 정보 목록이 나타납니다. 각 목록 이동은 스페이스-4점 또는 스페이스-1점 키에 의해 수행됩니다.
3) 선택된 POI 삭제: 목록 콘트롤로 최근 위치 목록에서 선택된 POI를 삭제합니다. 삭제 후에 대화상자는 종료되지 않습니다.
4) 선택된 POI를 목록의 가장 위로: 최근 위치 목록에서 선택된 POI를 가장 첫번째 목록으로 이동시킵니다. 이동 기능이 수행되면 포커스는 최근 위치 목록으로 이동됩니다.
5) 가상 시작 위치로 설정: 선택된 최근 위치 목록의 POI를 시작 위치로 설정합니다.
6) 목적지로 설정: 선택된 최근 위치 목록의 POI를 목적지로 설정합니다.
7) 경유지로 설정: 선택된 최근 위치 목록의 POI를 경유지로 설정합니다.
8) 경로 생성: 선택된 최근 위치 목록의 POI를 목적지로 설정하면서 곧바로 경로 생성 대화상자가 호출됩니다.
9) 초기화: 최근 위치 목록에 등록된 모든 POI 정보를 비웁니다.
10) 닫기: 최근 위치 관리 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소됩니다.

7.8.2 알림 및 거리 설정 옵션

알림 및 거리설정 옵션은 네비게이션에서 출력되는 좌표 출력 방법, POI, 교차로 정보, POI 검색 및 목적지 알림 거리 등 다양한 옵션을 설정할 수 있습니다. 
알림 및 거리 설정 옵션을 호출하려면 기본 상태창에서 백스페이스-N(1-3-4-5점)을 누르거나 메뉴를 호출한 다음 설정 하위 메뉴의 알림 및 거리 설정 메뉴를 실행합니다.

알림 및 거리 설정 옵션의 콘트롤은 아래와 같이 구성되어 있으며, 각 콘트롤은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 좌표 출력 방법: 목록창으로 WGS84, 시 분 초 등 2개의 목록으로 구성되어 있습니다. 기본값은 WGS84입니다.
2) POI 검색 범위: 편집창으로 이동 시 POI가 검색될 반경 범위를 지정합니다. 기본값은 200미터입니다.
3) 사용자 POI 알림: 선택상자로 보행이나 이동 시 등록된 사용자 POI 알림 여부를 결정합니다. 스페이스에 의해 선택 또는 선택 취소됩니다. 기본값은 선택입니다.
4) 교차로 알림: 선택상자로 보행이나 이동 시 교차로를 만날 때 교차로 정보 알림 여부를 결정합니다. 스페이스에 의해 선택 또는 선택 취소됩니다. 기본값은 선택입니다.
5) 알림 사운드 재생: 선택상자로 보행이나 이동 시 지역이 변경될 때나 횡단보도, 교차로를 만날 때 특정 사운드 출력 여부를 선택합니다. 스페이스에 의해 선택 또는 선택 취소됩니다. 기본값은 선택입니다.
6) 백그라운드 시 알림 사운드 재생: 선택상자로 네비게이션 프로그램이 다른 프로그램 실행으로 백그라운드에서 실행 중일 때 지역이 변경될 때나 횡단보도, 교차로를 만날 때 특정 사운드를 백그라운드에서 출력할 것인지 그렇지 않을 것인지를 선택합니다. 스페이스에 의해 선택 또는 선택 취소됩니다. 기본값은 선택입니다.
7) 목적지 알림 거리: 편집창으로 경로 이동 시 목적지 부근에 도착할 경우 지정된 거리에서 목적지 도착 메시지를 출력합니다. 기본값은 50미터입니다.
8) 경로 이탈 범위: 편집창으로 이동 경로 이동 중 경로가 이탈되었을 때 경로를 재검색하기 위한 기준 거리 설정입니다. 기본값은 200미터입니다.
9) 상태창에서 POI 출력: 선택상자로 보행이나 이동 시 POI 알림 여부를 결정합니다. 스페이스에 의해 선택 또는 선택 취소됩니다. 기본값은 선택입니다.
10) 설정 저장: 상기 변경된 각 옵션을 설정, 저장합니다. 설정 저장은 각 옵션에서 엔터 키에 의해서 곧바로 수행됩니다.
11) 설정 초기화: 상기 변경된 옵션을 모두 기본 설정된 상태로 초기화합니다.
12) 닫기: 알림 및 거리 설정 옵션을 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소됩니다.

7.8.3 가상 보행 속도 설정

가상 보행 속도 설정은 가상 GPS 모드에서 사용되는 기능으로 가상 보행이나 경로 미리 보기 시 진행 속도를 설정합니다.
가상 보행 속도 설정 대화상자는 기본 상태창에서 단축키 백스페이스-S(2-3-4점)를 누르거나 메뉴를 호출한 다음 설정 하위 메뉴의 가상 속도 설정 메뉴를 실행합니다.
가상 보행 속도 설정 대화상자가 호출되면 가상 입력 속도 편집창이 나타납니다.  사용자는 원하는 가상 보행 속도를 1~500 사이의 값으로 입력합니다. 기본 속도는 초당 15미터입니다. 

7.8.4 현재 위치 정보 확인

현재 위치 정보는 현재 위치한 곳의 정보, 주변에 위치한 교차로, 근접한 POI를 확인해 주는 기능입니다. 현재 위치 정보에서도 근접한 POI 등을 선택하여 다양한 위치 설정을 수행할 수 있습니다.
현재 위치 정보를 확인하려면 기본 상태창에서 1-5-6점을 누르거나 메뉴를 호출한 다음 위치 설정 및 알림 하위 메뉴의 현재 위치 정보 메뉴를 실행합니다.

현재 위치 정보 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 현재 위치 정보: 목록 콘트롤로 주소, X/Y좌표 등의 3가지 정보 목록으로 구성되어 있습니다.
2) 근접한 교차로: 목록 콘트롤로 현재 위치로부터 근접한 교차로 정보가 목록으로 제시됩니다.
3) 근접한 POI: 목록 콘트롤로 현재 위치로부터 근접한 POI 정보가 목록으로 제시됩니다.
4) 가상 시작 위치로 설정: 근접한 POI 목록 중 선택된 POI를 시작 위치로 설정합니다.
5) 목적지로 설정: 근접한 POI 목록 중 선택된 POI를 목적지로 설정합니다.
6) 경유지로 설정: 근접한 POI 목록 중 선택된 POI를 경유지로 설정합니다.
7) 경로 생성: 근접한 POI 목록 중 선택된 POI를 목적지로 설정하면서 곧바로 경로를 생성합니다.
8) 닫기: 현재 위치 정보 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소할 수 있습니다.

7.8.5 목적지 정보 확인

목적지 정보 확인은 현재 위치로부터 목적지까지 남은 거리, 방향 정보를 알려주는 기능입니다.
다양한 검색 등에 의해 목적지가 설정되었다면 이동 중에 기본 상태창에서 단축키 엔터-D(1-4-5점)를 통해 목적지까지의 거리, 방향 등을 확인합니다.
목적지까지 거리, 방향 정보는 다음 2가지의 상황에 따라 다르게 나타납니다.
* 출발지와 목적지를 통해 경로를 생성한 후 이동 중 목적지 정보 확인을 수행할 경우 생성된 거리를 계산하여 거리 정보가 출력됩니다.
* 목적지만 설정하고 이동 중에 목적지 정보 확인을 수행할 경우에는 생성된 경로가 없기 때문에 현재 위치 좌표와 목적지 좌표 상의 일직선 거리값이 출력됩니다.

7.8.6 지난 경로 보기

지난 경로 보기는 경로 진행 중 네비게이션이 안내한 이동 방향 정보 및 POI 정보를 다시 확인하는 기능입니다.
지난 경로 보기 대화상자에서는 제시된 지난 경로 목록을 일반 텍스트 파일로 저장하거나 경로 목록을 초기화할 수도 있습니다.
지난 경로 보기 대화상자를 호출하려면 기본 상태창에서 'H(1-2-5점)'를 누르거나 메뉴를 호출한 다음 경로 하위 메뉴의 지난 경로 보기 메뉴를 실행합니다.

지난 경로 보기 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 경로 목록: 목록 콘트롤로 이동 중 안내된 모든 메시지와 POI 정보가 제시됩니다.
2) 초기화: 버튼으로 경로 목록에서 제시된 모든 목록을 초기화시킵니다.
3) 파일로 저장: 경로 목록에 제시된 모든 메시지와 POI명을 파일로 저장합니다. 실행되면 파일 저장 대화상자가 호출됩니다.
4) 닫기: 지난 경로 보기 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 대화상자는 취소됩니다.

지난 경로는 리스트 형태로 보여집니다. 만일, 안내된 지난 경로가 없다면 '지난 경로 정보가 없습니다' 메시지가 출력되고 지난 경로 대화상자가 취소됩니다. 지난 경로 정보는 사용자가 초기화 할 때까지 계속 누적됩니다. 지난 경로를 초기화 하려면 지난 경로 목록에서 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 초기화 버튼으로 이동한 다음 엔터를 누르면 현재 누적되어 있는 지난 경로 정보가 초기화 됩니다. 또한, 초기화 버튼 위치에서 탭(F3 또는 스페이스-4-5점)을 눌러 '파일로 저장'으로 이동한 다음 엔터를 누르면 지난 경로 정보가 텍스트 파일로 저장됩니다.

7.8.7 GPS 상태 정보

GPS 상태 정보는 실제 GPS 모드에서만 확인할 수 있으며, 현재 GPS 수신기의 연결 상태 및 정보를 확인할 수 있습니다.
GPS 상태 정보 대화상자는 스페이스-/(3-4점) 또는 /(3-4점) 키를 누르거나 메뉴를 호출한 다음 도구 하위 메뉴의 GPS 상태 정보 메뉴를 실행합니다.
GPS 상태 정보는 아래와 같은 콘트롤로 구성되었으며, 각 콘트롤은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) 정보 목록: 목록 콘트롤로 속도, 방향, 고정 위성 개수, 위성 상태 등 4개의 목록으로 구성되어 있습니다. 목록 간 이동은 스페이스-4점 또는 스페이스-1점에 의해 해당 정보를 확인합니다.
2) 현재 날짜: GPS 위성으로부터 수신된 날짜가 표시됩니다.
3) GPS 장치로 시간 동기화: GPS에서 수신된 날짜와 시간을 한소네 날짜와 시간으로 설정합니다.
4) 닫기: GPS 상태 정보 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소됩니다.

7.8.8 GPS 설정

GPS 설정은 GPS 수신기의 연결 방식, GPS 수신기의 연결 상태 확인, GPS 수신기와 연결이 끊겼을 때 재연결 시도 간격을 설정합니다.
GPS 설정 대화상자는 단축키 백스페이스-G(1-2-4-5점)를 누르거나 메뉴를 호출한 다음 설정 하위 메뉴의 GPS 설정 메뉴를 실행합니다.

GPS 설정 대화상자는 아래와 같은 콘트롤로 구성되어 있으며, 각 콘트롤 이동은 탭(F3 또는 스페이스-4-5점) 또는 시프트-탭(스페이스-F3 또는 스페이스-1-2점)에 의해 이동됩니다.
1) GPS 연결 방식: GPS 연결 방식에는 블루투스 시리얼, 액티브싱크 시리얼이 있습니다. 이 중에서 연결하고자 하는 방식으로 '스페이스-1점'이나 '스페이스-4점' 또는 '위/아래 스크롤 버튼'을 눌러 이동합니다. 기본은 블루투스 시리얼입니다.
2) GPS 수신 상태 좋지 않음 알림: 선택상자로 블루투스 연결 상태가 좋지 않을 경우 상태 메시지 출력 여부를 설정합니다. 기본값은 선택입니다.
3) GPS와 연결 시도 간격: 목록 콘트롤로 GPS 수신기와 통신이 원활하지 않을 경우 연결 시간 간격을 설정합니다. 기본값은 30초입니다.
4) 설정 저장: 상기 설정값을 저장합니다. 또는 각 콘트롤에서 엔터를 누르면 설정이 저장됩니다.
5) 설정 초기화: 사용자에 의해 변경된 설정값을 기본 초기값으로 돌립니다.
6) 닫기: GPS 설정 대화상자를 취소합니다. 스페이스-Z(1-3-5-6점)에 의해서도 취소됩니다.

7.8.9 GPS 수신기 재연결

GPS 수신기 재연결은 사용되는 GPS 수신기와 네비게이션 프로그램을 수동으로 다시 연결하는 기능입니다.
GPS 수신기 재연결 단축키는 엔터-G(1-2-4-5점)를 누르거나 메뉴를 호출한 다음 도구 하위 메뉴의 GPS 수신기 재연결 메뉴를 실행합니다.

GPS 수신기 재연결은 아래와 같은 경우에 수행합니다.
1) GPS 수신기와 네비게이션 프로그램과의 수신 상태가 원활하지 않을 경우
2) 네비게이션 프로그램이 먼저 실행된 다음 GPS 수신기를 이후에 켜고 자동으로 연결이 원활하게 이루어지지 않을 경우
3) 이동 중 지하철과 같은 지하도나 긴 터널 통과 후에 GPS 수신기 연결이 원활하지 않을 경우




7.9 부가 기능

7.9.1 경로 구성 초기화

경로 구성 초기화 기능은 현재까지 구성된 경로를 초기화 합니다.
경로를 구성하는 중 잘못된 지점을 추가 했거나 새로운 경로를 구성하고자 할 때 이 기능을 수행하여 현재 만들어진 경로 정보를 초기화 할 수 있습니다.
경로 구성 초기화는 단축키 백스페이스-i(2-4점) 키를 누르거나, 메뉴를 호출하여 경로 하위 메뉴의 경로 구성 초기화를 실행하면 됩니다.

7.9.2 사용자 POI 저장

사용자 POI 저장 기능은 사용자가 등록한 사용자 POI를 'csv' 파일 형태로 저장합니다.
사용자 POI 저장을 수행하려면 단축키 스페이스-S(2-3-4점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 사용자 POI 하위 메뉴의 사용자 POI 저장 메뉴를 실행합니다.
사용자 POI 저장 대화상자가 실행되면 저장할 파일명을 입력하고 엔터를 누르거나 탭(스페이스-4-5점 또는 F3)을 눌러 '등록' 버튼까지 이동한 다음 엔터를 누릅니다. 현재 등록된 사용자 POI가 입력한 파일에 저장됩니다. 저장된 파일은 수정이나 추가 등의 작업 후 재사용 할 수 있으며, 사용자간 공유가 가능합니다.

7.9.3 사용자 POI 불러오기

사용자 POI 불러오기 기능은 'csv' 파일 형태로 저장된 사용자 POI 파일을 불러오는 기능입니다.
사용자 POI 불러오기를 수행하려면 단축키 엔터-L(1-2-3점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 사용자 POI 하위 메뉴의 사용자 POI 불러오기 메뉴를 실행합니다.
사용자 POI 불러오기 대화상자가 호출되면 탐색기와 유사한 형태로 파일 목록이 나타납니다. 불러올 파일 목록으로 이동한 다음 엔터를 누릅니다. 
'동일한 이름 저장 방식'을 물어보는 프롬프트가 나타납니다. 기존에 존재하는 동일한 POI명을 가진 사용자 POI를 갱신하려면 '덮어쓰기'를 선택하고 동일한 POI명을 가진 사용자 POI가 있다고 하더라도 같은 이름으로 추가하려면 '추가'를 선택합니다.

7.9.4 경로 저장

경로 저장은 현재 구성된 경로를 네비게이션 프로그램이 인식하는 파일 형식으로 저장합니다. 파일 형식은 'rt' 파일로 저장됩니다.
만일, 동일한 경로가 자주 이용될 경우 매번 경로를 설정하는 것보다는 경로 저장 기능을 통해 경로를 저장한 다음, 이후에 언제든 저장된 경로 파일을 읽어들여 재사용할 수 있습니다.
경로 저장을 수행하려면 단축키 엔터-S(2-3-4점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 경로 하위 메뉴의 경로 저장 메뉴를 실행합니다.

7.9.5 경로 불러오기

경로 불러오기는 경로 저장 대화상자에 의해 저장된 경로 파일을 불러와 경로로 설정해 줍니다.
경로 불러오기 대화상자는 단축키 백스페이스-O(1-3-5점)를 누르거나 메뉴를 호출하여 경로 하위 메뉴의 경로 불러오기 메뉴를 실행합니다.
경로 불러오기 대화상자가 호출되면 탐색기와 유사한 형태로 파일 목록이 나타납니다. 불러올 파일 목록으로 이동한 다음 엔터를 누릅니다. 


7.10 부록: GPS와 GPS 측위 오차

7.10.1 GPS의 원리 및 시스템의 구조 

GPS(Global Positioning System)는 미 국방성에서 개발한 것으로 위성을 이용하여 위치, 속도 및 시간 측정 서비스를 제공하는 시스템으로 전세계적인 공통 좌표계인 WGS84를 사용한다는 특징이 있습니다. 사용자는 GPS 전용 수신기를 사용하는 것만으로 정확한 위치를 알 수 있습니다. 
GPS는 지구의 주위를 선회하는 6개의 궤도면에 24개의 인공위성(고도 20,200km, 경사각 55도, 주기 12시간)과 5개소의 감시국 그리고 제어국으로 구성됩니다. 위성은 사용자가 최소한 5개의 위성으로부터 신호를 수신할 수 있도록 배치되어 있습니다.

7.10.2 GPS 수신기 측위

GPS에 의한 측위는 위성으로부터 송신되는 전파의 지연시간을 계측하고, 궤도로부터의 거리에서 현재의 위치를 구하는 방법으로 기본 3~4개의 위성 신호를 가지고 측위를 합니다.
위성은 항상 1575.42MHz의 L1주파에 C/A코드를 실어서 반송하고, 수신기에서도 똑같은 코드를 발생시켜 수신된 위성의 코드와 비교하여 위성의 신호가 위성을 떠나 수신기까지 도착하는데 소요된 시간을 측정합니다.

7.10.3 GPS의 오차

GPS를 통해 수신되는 좌표 정보는 여러 가지 원인에 의해 오차가 발생됩니다. 외부적인 전파의 영향과 위성 배치관계 및 요동에 의한 오차, 수신기 내부 클럭에 의한 오차, 전리층을 통과하면서 발생되는 오차 및 대류권을 통과하면서 발생되는 오차 등에 의해 수직 30m, 수평 10~100m 사이의 오차가 발생됩니다.